机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：一、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。二、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个